YHT - 05LA 系列是北陽(yáng)（HOKUYO）距離傳感器家族中，首款搭載 3D 傳感器的區(qū)域設(shè)置型產(chǎn)品，聚焦 AGV/AMR、叉車(chē)、協(xié)作機(jī)器人等工業(yè)場(chǎng)景的安全應(yīng)用，憑借獨(dú)特 3D 檢測(cè)能力與高效掃描，為設(shè)備運(yùn)行安全護(hù)航。

關(guān)鍵性能參數(shù)

（一）檢測(cè)基礎(chǔ)能力

• 距離與角度：探測(cè)距離達(dá) 5m ，水平掃描角度 45°（H），垂直掃描范圍 + 40° 至 - 45°（V），可覆蓋立體空間區(qū)域，精準(zhǔn)感知周?chē)系K物 。

• 掃描速度：無(wú)隔行掃描時(shí)，掃描速度為 17.5ms ，僅為傳統(tǒng)測(cè)距傳感器速度的一半，卻能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量，大幅縮短數(shù)據(jù)處理時(shí)間，讓設(shè)備快速響應(yīng)環(huán)境變化 。

（二）技術(shù)原理與實(shí)現(xiàn)

激光在傳感器內(nèi)部通過(guò) ReM（諧振鏡）實(shí)現(xiàn)水平 45° 照射，再借助旋轉(zhuǎn)電機(jī)拓展垂直 85° 范圍進(jìn)行檢測(cè)，構(gòu)建 3D 空間檢測(cè)覆蓋，精準(zhǔn)捕捉立體空間內(nèi)物體信息 。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)與特性

（一）安全適配性

專(zhuān)為 AGV/AMR、叉車(chē)、協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，3D 檢測(cè)可識(shí)別不同高度障礙物，避免設(shè)備碰撞，保障人機(jī)協(xié)作、自動(dòng)化運(yùn)輸場(chǎng)景的安全運(yùn)行 。

（二）高效與精準(zhǔn)

快速掃描速度配合實(shí)時(shí)測(cè)量，讓設(shè)備及時(shí)獲取環(huán)境數(shù)據(jù)；3D 傳感器加持，相比傳統(tǒng)測(cè)距，對(duì)立體空間障礙物的檢測(cè)更全面、精準(zhǔn)，減少安全隱患 。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• AGV/AMR：在工廠車(chē)間、物流倉(cāng)庫(kù)，為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、自主移動(dòng)機(jī)器人提供周?chē)h(huán)境 3D 距離檢測(cè)，輔助路徑規(guī)劃、避障，確保物料運(yùn)輸安全高效 。

• 叉車(chē)作業(yè)：安裝于叉車(chē)，掃描叉車(chē)運(yùn)行路徑及周?chē)Ⅲw空間，檢測(cè)人員、貨架、貨物等障礙物，預(yù)防碰撞事故，提升倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)安全性 。

• 協(xié)作機(jī)器人：在人機(jī)協(xié)同工作區(qū)域，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人周邊 3D 空間，當(dāng)有人或物體進(jìn)入危險(xiǎn)范圍，及時(shí)觸發(fā)停機(jī)或避讓指令，保障人員安全與生產(chǎn)順暢 。